自辽代以来，北京城城址的空间变化：
辽南京城是依水而建得近似正方形的城池；
金中都城是在辽的基础上加以扩建的，四周有护城河，面积扩大近2倍；
元大都城是在金的东北部新建的一座城池，城内有河流，四周有护城河，面积是金的3倍；
明清北京城是在元的基础上改建的，北城墙向内缩进，在南面修筑外城，使北京城呈“凸”字形状，呈现出“中轴对称，平缓开阔，轮廓丰富，节律有序”的特点，集中体现了中国传统的规划建筑精华；
现代北京城是以明清北京城为中心扩建而成的，同时沿袭了明清北京城的风格。