21、一辆汽车不小心陷进了泥潭中，司机按如图所示的甲、乙两种方法安装滑轮，均可将汽车从泥潭中拉出，如果汽车的动力仍小于阻力1000N，则甲图人匀速拉动汽车的拉力至少为 ，其中比较省力的是 图。（绳与滑轮间的摩擦不计）

22、小丽在研究斜面机械效率时，用15N的力将重量为25N的物体，沿斜面从底部拉到高为10cm的顶端，斜面长为30cm，则她做的有用功是_____ J.总功是______J，机械效率是____。
23、改变物体内能的方式有做功和热传递两种。在汽油机的压缩冲程中，活塞压缩燃料混合物使它的温度升高，是通过 的方式增加了燃料混合物的内能。为了不让柴油在工作时温度升得太高，在设计制造时，汽缸外有一个水套，让汽缸被水包围着，这样就可以通过 ____ 的方式降低汽缸的温度（减少汽缸的内能）